來源時間為：2024-05-30
湖北荊州供電公司員工應(yīng)用一臺雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝機器人在導(dǎo)線上安裝間隔棒。周志勇攝
5月29日上午，在湖北省仙桃市仙西—讀書臺110千伏線路新建工程7號至8號鐵塔間，湖北荊州供電公司員工張金龍手持PAD無線遙控機器人，并應(yīng)用VR技術(shù)，讓一臺雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝機器人自主上下線，并在導(dǎo)線上滑行，在行走一段距離后便自動安裝雙分裂導(dǎo)線間隔棒。機器人在5分鐘內(nèi)便安裝一個間隔棒。這是湖北荊州供電公司在輸電線路架線施工中應(yīng)用機器人安裝金具的一個場景。
荊州供電公司積極探索智慧化、機械化、系統(tǒng)化施工標(biāo)準(zhǔn)模式，創(chuàng)新施工設(shè)計、工法、裝備、流程等，優(yōu)化路徑選擇、桿塔結(jié)構(gòu)等方案，建立流水作業(yè)模式、隨工驗收制度、標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)書、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程等四項標(biāo)準(zhǔn)，采取自己投入、外部引入、廠家改進等方式添置一套智能化、機械化施工裝備，提升施工安全性和效率，為電網(wǎng)建設(shè)增添機械力量和科技動力。
間隔棒安裝機器人采用分體式結(jié)構(gòu)，分為上部吊裝模塊和下部安裝模塊�！跋仁褂脽o人機將上部吊裝模塊裝至導(dǎo)線上，上部吊裝模塊通過牽引繩自絞方式將下部安裝模塊精準(zhǔn)對接、組裝合體�！睆埥瘕堈f，機器人借助無人機自主上下線，自動化安裝間隔棒。
荊州供電公司在輸電線路工程中使用“卡口式”阻尼自鎖結(jié)構(gòu)的間隔棒，方便機器人操作，機器人專用夾具壓緊線夾完成間隔棒安裝。
“仙桃仙西220千伏變電站配套110千伏送出工程有185基桿塔，其中85基處于水田、魚塘中，施工難度大。”荊州供電公司建設(shè)部主任李凌說，在輸電線路工程建設(shè)中，大力推廣應(yīng)用間隔棒安裝機器人有效解決了一線員工間隔棒安裝作業(yè)強度大、風(fēng)險高、效率低等問題。
荊州供電公司建設(shè)部劉飛介紹，一名熟練工人一天可裝20只安裝間隔棒，每只間隔棒平均安裝時間20分鐘，工人在上下鐵塔和出線過程中費時費力，且高空作業(yè)較為危險。機器人安裝間隔棒比人工快4倍，沒有作業(yè)安全風(fēng)險。（圖/文周志勇）
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