來源時間為：2023-08-28
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相比傳統(tǒng)的“自由手”種植手術(shù)，口腔手術(shù)機器人更加高效、精準、微創(chuàng)和安全。
文章來源：甘肅省威武市第二人民醫(yī)院；編輯：章雨晴轉(zhuǎn)載要求：請在文首標明文章來源，可直接轉(zhuǎn)載
MedRobot
據(jù)MedRobot了解，近日，武威市第二人民醫(yī)院口腔科在自主式口腔種植機器人的輔助下，完成了多例機器人微創(chuàng)種植牙手術(shù)。MedRobot轉(zhuǎn)載公眾號消息供讀者參考。
#新聞概要
近日，武威市第二人民醫(yī)院口腔科在自主式口腔種植機器人的輔助下，完成了多例機器人微創(chuàng)種植牙手術(shù)，本次手術(shù)由我院口腔科主任，種植專家于金兵帶隊完成，該手術(shù)是武威地區(qū)首例機器人口腔種植手術(shù)！為了保證本次手術(shù)的順利進行，科主任于金兵帶領(lǐng)醫(yī)療團隊對患者情況進行多次會診評估，充分分析了患者全身基本情況及口內(nèi)情況，以及手術(shù)中意外情況應對措施，并為此做了大量的準備工作。
患者張先生右下第二磨牙缺失后，右邊咀嚼食物能力明顯下降，左下前磨牙也因缺失影響了美觀，因此患者想盡早修復缺失牙齒。
術(shù)前患者曲面體層影像
#手術(shù)方案
為確保種植體精準安全植入，術(shù)前根據(jù)患者張先生的口腔頜面CBCT數(shù)據(jù)和口腔內(nèi)牙列掃描數(shù)據(jù)進行數(shù)字化方案設計，生成更加精準的口腔牙列數(shù)字化模型，對種植的位置、角度、深度和風險進行了全面嚴謹?shù)臋z查評估，設計了種植體位置及機器人運動路徑，定制了個性化的手術(shù)方案：
下頜種植效果模擬
47牙植體植入設計方案
#手術(shù)介紹
術(shù)中，種植機器人按照醫(yī)生設計的種植體位置、角度及深度進行窩洞預備，并將種植體植入窩洞中；
術(shù)前患者消毒及準備
操作技術(shù)人員正在進行患者口內(nèi)校準定位
口腔科團隊正在手術(shù)中
機器人擴孔實時跟蹤影像及參數(shù)
機器人植入實時跟蹤影像及參數(shù)
#手術(shù)效果
術(shù)后，對術(shù)后數(shù)據(jù)與術(shù)前設計進行擬合對比，再次確認符合術(shù)前設計方案：
47牙術(shù)前方案對比術(shù)后CT
47牙術(shù)后誤差分析
術(shù)后CBCT影像
經(jīng)術(shù)前與術(shù)后數(shù)據(jù)對比分析種植體角度誤差約為1.412°，位移誤差約為0.5mm（普通的靜態(tài)數(shù)字化導板誤差在4-6°和1mm左右）。植體初期穩(wěn)定性完美，植入位置與術(shù)前設計嚴絲合縫，患者術(shù)中無任何不適。于金兵主任介紹，目前機器人種植牙手術(shù)比較適合身體健康，不存在常規(guī)種牙禁忌證，術(shù)中如果患者頭部有輕微的移動，機器人會通過傳感器實時檢查口內(nèi)的情況和機械臂的位置，并且重新定位實時隨動到準確的位置。
#手術(shù)機器人
據(jù)了解，此次使用的口腔手術(shù)機器人由我國自主研發(fā)，它利用支持多條種植路徑規(guī)劃軟件的主機、光學跟蹤導航系統(tǒng)和機械臂，分別模擬人的大腦、眼睛和手，根據(jù)術(shù)前設計好的手術(shù)規(guī)劃，全程動態(tài)導航，實現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實的結(jié)合，在可視化狀態(tài)下完成手術(shù)區(qū)域備洞及種植體植入。該機器人在3D數(shù)字化技術(shù)定位輔助下可精準完成口腔種植手術(shù)，預備窩洞及植入植體精確至亞毫米級水平。
相比傳統(tǒng)的“自由手”種植手術(shù)，口腔手術(shù)機器人更加高效、精準、微創(chuàng)和安全。它的機械臂能夠通過紅外線精準定位患者的口腔和頜骨解剖標志，根據(jù)種植專家術(shù)前確定的手術(shù)方案，全程動態(tài)跟蹤，及時進行調(diào)整，避開頜骨內(nèi)的風險區(qū)域，以亞毫米級的誤差完成種植窩洞的預備和種植體的外科植入，最大程度保障種植精度，縮短手術(shù)時間，實現(xiàn)微創(chuàng)的目標。
文章來源于：http://m.xinchangits.cn 機械網(wǎng)
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