來源時(shí)間為：2025-03-26
4月25日，步入無錫惠山區(qū)全民健身中心館內(nèi)，眼前的一幕令人恍惚間穿越到科幻世界：室內(nèi)草坪上，多個(gè)雙足機(jī)器人正靈活地踢著足球，它們精準(zhǔn)控球、變向。而場(chǎng)館中央，1.85米高的人形機(jī)器人“青龍”正以機(jī)械臂握拳宣誓，鏗鏘的電子音宣布首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)正式開幕。
這場(chǎng)匯聚全國百余家企業(yè)、近200件展品的科技盛會(huì)，不僅是機(jī)器人界的“武林大會(huì)”，更是中國智能制造的縮影。從競(jìng)速跑、越野跑到足球、籃球，從搬運(yùn)分揀到室內(nèi)救援，機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中展現(xiàn)出的運(yùn)動(dòng)能力與智慧交互，讓觀眾直呼“未來已來”。
而這場(chǎng)盛會(huì)背后，更值得追問的是：為何是無錫惠山區(qū)？這座江南小城，何以成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)暴眼”？
機(jī)器人“天團(tuán)”在此集結(jié)
此前，世界機(jī)器人大賽已成功舉辦10屆，共吸引全球20余個(gè)國家50余萬名選手參賽，被主流媒體廣泛贊譽(yù)為機(jī)器人界的“奧林匹克”。
如此的高規(guī)格的科技賽事，走入無錫并非偶然。
作為中國近代民族工商業(yè)和現(xiàn)代鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)的發(fā)源地，無錫有著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的優(yōu)質(zhì)土壤。2015年至2024年期間，無錫人形機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)總量及發(fā)明專利授權(quán)率，在江蘇省內(nèi)與南京并列第一。
近日發(fā)布的《無錫市具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2025—2027年）》，將具身智能機(jī)器人、具身智能大模型、關(guān)鍵零部件作為無錫具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)，目標(biāo)三年時(shí)間產(chǎn)業(yè)規(guī)模超300億元、產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)增至200家。
那么，首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)有著哪些高光時(shí)刻？
隨著人形機(jī)器人“青龍”作為運(yùn)動(dòng)員代表宣誓完畢，早已有序進(jìn)場(chǎng)站隊(duì)的機(jī)器人進(jìn)入各自競(jìng)賽展示區(qū)域，一場(chǎng)特別的“武林大會(huì)”開場(chǎng)。
在一片室內(nèi)綠茵場(chǎng)上，北京加速進(jìn)化科技有限公司帶來的雙足機(jī)器人正圍著足球爭(zhēng)搶，吸引眾人圍觀。這款BoosterT1機(jī)器人身高1.1m，體重29kg，擁有360°超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間，能夠完成行走、搬運(yùn)、踢球、俯臥撐和功夫等多種復(fù)雜動(dòng)作，具備超強(qiáng)的堅(jiān)固性與抗摔能力，還為開發(fā)者開放了二次開發(fā)功能，極大地拓展了應(yīng)用的邊界與可能。
不遠(yuǎn)處，宇樹科技帶來的是UnitreeGo2四足機(jī)器狗靈活完成跳躍、伸懶腰，逗得觀眾哈哈大笑；EX“美女”機(jī)器人做著各類表情，揮舞著仿生靈巧手與人們親切互動(dòng)；機(jī)器人“李白”端著酒杯、吟詩；元蘿卜專注于下棋博弈，展示AI的“智力水平”；還有應(yīng)用于文旅導(dǎo)覽、科研實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)器人，以及造型獨(dú)特、以“鴕鳥”為本體的機(jī)器人。
走上二樓展示館，國內(nèi)率先進(jìn)行實(shí)訓(xùn)后進(jìn)入工廠“上班”的優(yōu)奇人形機(jī)器人格外吸睛，WALKERS1作為全新一代工業(yè)版人形機(jī)器人，已在新能源汽車工廠開啟“打工生涯”。
千平米的現(xiàn)場(chǎng)云集巨蟹智能“小蟹”、程天科技外骨骼機(jī)器人、大頭阿亮養(yǎng)老機(jī)器人等明星產(chǎn)品，讓人大飽眼福。
而這場(chǎng)精彩紛呈的運(yùn)動(dòng)會(huì)不僅是技術(shù)的“試金石”，更是推動(dòng)具身智能落地的關(guān)鍵場(chǎng)景。它通過模擬真實(shí)世界的復(fù)雜需求，推動(dòng)企業(yè)在感知、控制、交互等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)突破，更加檢驗(yàn)機(jī)器人的“全能性”。未來兩天，競(jìng)賽展示、嘉年華、主題會(huì)議將持續(xù)上演，為這場(chǎng)機(jī)器人“武林大會(huì)”注入更多可能性。
核心零部件里的“惠山匠心”
在運(yùn)動(dòng)會(huì)專設(shè)的零部件區(qū)，無錫威孚高科技集團(tuán)股份有限公司、無錫蔚瀚智能科技有限公司、無錫騰馬精密傳動(dòng)有限公司等“無錫牌”優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品集中亮相，充分展現(xiàn)無錫在高端智能制造領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與突破能力。
而談及人形機(jī)器人核心零部件，惠山區(qū)頗具優(yōu)勢(shì)。
如果說整機(jī)是機(jī)器人的“軀殼”，那么伺服電機(jī)、減速器等核心零部件就是它的“肌肉”和“關(guān)節(jié)”。機(jī)器人核心零部件占整機(jī)成本70以上。如今，一大批為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套的諧波減速器、滾軸絲杠、機(jī)器視覺、整機(jī)線束以及外殼加工機(jī)床等零部件企業(yè)在惠山皆有布局。
伺服電機(jī)是機(jī)器人的“肌肉”。在儀坤動(dòng)力的實(shí)驗(yàn)室里，一款高性能盤式電機(jī)在體積、重量上，與傳統(tǒng)徑向電機(jī)相比均減少了30以上，卻能承受低溫低壓等極端環(huán)境，解決了飛行器動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的“卡脖子”難題。
機(jī)器人的減速器，相當(dāng)于人類的“關(guān)節(jié)”。無錫騰馬精密傳動(dòng)有限公司自主研發(fā)的鈦科瑪格諧波減速機(jī)，擁有高傳動(dòng)精度、大減速比、零背隙、高可靠性等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)減速和精密定位。目前，企業(yè)年生產(chǎn)高端行星減速機(jī)30萬臺(tái)，諧波減速機(jī)10萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年產(chǎn)值將增長50以上。
近日，相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展再傳喜訊。
4月3日，惠山經(jīng)開區(qū)與雙林股份正式簽署合作協(xié)議，人形機(jī)器人反推式行星滾柱絲杠裝備項(xiàng)目落戶。
近年來，雙林股份積極拓展人形機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域業(yè)務(wù)，其全資子公司科之鑫自主研發(fā)了彎頭磨桿技術(shù)，內(nèi)螺紋磨床可用于長徑比1:10反向式行星滾柱絲杠高精度磨削，磨削效率與良品率大大提升，為反向式行星滾柱絲杠量產(chǎn)提供強(qiáng)有力的支撐，奠定了在人形機(jī)器人核心傳動(dòng)部件領(lǐng)域的全球領(lǐng)先地位。
而此次簽約項(xiàng)目計(jì)劃分兩期推進(jìn)，一期重點(diǎn)建設(shè)專用機(jī)床制造產(chǎn)線及研發(fā)中心，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值不低于3億元；二期將打造集高端車間、研發(fā)大樓于一體的智能制造基地，推動(dòng)人形機(jī)器人核心部件與高端裝備產(chǎn)業(yè)的深度協(xié)同，更將通過標(biāo)桿效應(yīng)吸引上下游企業(yè)集聚，形成“以點(diǎn)帶鏈、以鏈聚群”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，進(jìn)一步增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈韌性。
從伺服電機(jī)到諧波減速器，從機(jī)器視覺外殼加工，這種“毛細(xì)血管”般密集的配套網(wǎng)絡(luò)，不僅是一份做精做細(xì)的“惠山匠心”，正是中國智能制造突圍的關(guān)鍵底氣。
從“單打獨(dú)斗”走向“熱帶雨林”
為何如此高規(guī)格的科技賽事會(huì)落戶惠山？這與惠山人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“熱帶雨林生態(tài)”高度相關(guān)。
當(dāng)下，總投資超10億元的無錫（惠山）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，一期工程已封頂，二期正加緊建設(shè)。項(xiàng)目立足于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，引入一批技術(shù)領(lǐng)先的機(jī)器人、人工智能、核心零部件制造企業(yè)。外骨骼生產(chǎn)總基地項(xiàng)目、智慧管網(wǎng)機(jī)器人項(xiàng)目等5個(gè)項(xiàng)目已于去年集中簽約。
園區(qū)的“鏈?zhǔn)桨l(fā)展”邏輯清晰可見，實(shí)力派企業(yè)和大院大所紛至沓來。
華中科技大學(xué)無錫研究院孵化出黎曼機(jī)器人，其產(chǎn)品既能用于航天深潛，又能為中小企業(yè)提供智能質(zhì)檢；程天科技投資1.5億元建設(shè)的國內(nèi)首個(gè)集研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)全鏈條的智能外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，將量產(chǎn)成本僅為國際同類產(chǎn)品1/10的仿生關(guān)節(jié)模組；深圳市人工智能與機(jī)器人研究院、南京航空航天大學(xué)無錫研究院等大院強(qiáng)所同樣已攜手惠山。
政策層面的創(chuàng)新更顯魄力。
當(dāng)下，惠山正積極推動(dòng)“場(chǎng)景開放”。在可見的未來，工業(yè)廠房、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、農(nóng)田果園都成為機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)場(chǎng)。這種“以用促研”的模式，讓企業(yè)能快速迭代產(chǎn)品——正如運(yùn)動(dòng)會(huì)上，機(jī)器人穿越模擬斜坡等越野賽道，這些數(shù)據(jù)將直接反哺智能算法的優(yōu)化。
從一場(chǎng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，我們窺見的不僅是科技奇觀，更是一座城市的產(chǎn)業(yè)雄心�；萆接谩昂诵牧悴考灾骰� 場(chǎng)景應(yīng)用規(guī)�；� 產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同化”的多重奏，正在破解人形機(jī)器人商業(yè)化落地的世界性難題。
當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式上莊嚴(yán)宣誓時(shí)，它或許也在宣告：這個(gè)江南智造新高地，正以“硬核”科技重塑中國制造的基因。
未來，這里誕生的可能不僅是會(huì)踢足球的機(jī)器人，更是中國引領(lǐng)新一輪工業(yè)革命的鑰匙。
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