來(lái)源時(shí)間為：2024-05-30
連日來(lái)，RoboMaster2024機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽·區(qū)域賽（東部賽區(qū)）中，來(lái)自全國(guó)知名高校的32支隊(duì)伍，帶著自主研發(fā)的機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技。18日，全國(guó)賽晉級(jí)名單新鮮出爐，吉林大學(xué)通信工程學(xué)院的TARS-GO戰(zhàn)隊(duì)名列其中。這并非他們首次在大型賽事上取得佳績(jī)。早在2020年，戰(zhàn)隊(duì)首次參加RoboMaster2020機(jī)甲大師全國(guó)賽時(shí)，就勇奪一等獎(jiǎng)。
35人的團(tuán)隊(duì)，向下窮究原理，向上肆意想象，在機(jī)甲的世界里激情馳騁。在他們熠熠生輝的青春里，是團(tuán)隊(duì)的合作，是對(duì)熱愛(ài)的探索，是在實(shí)踐里的磨煉。
TARS-GO戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員正在對(duì)參賽機(jī)器人做調(diào)試。
齊心協(xié)力下的勇往無(wú)前
吉林大學(xué)南湖校區(qū)內(nèi)的吉甲大師雙創(chuàng)基地是該戰(zhàn)隊(duì)的研發(fā)“營(yíng)地”。走進(jìn)基地，無(wú)法忽視墻上那塊布滿(mǎn)任務(wù)的黑板，每一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)和任務(wù)都被清晰地標(biāo)示出來(lái)。然而，最醒目的是“凝聚，齊心協(xié)力”幾個(gè)大字，這是戰(zhàn)隊(duì)勇往直前的精神動(dòng)力。
RoboMaster機(jī)甲大師賽包含機(jī)械設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺(jué)、人機(jī)交互、人工智能等多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)學(xué)科競(jìng)技。根據(jù)技術(shù)需要，TARS-GO戰(zhàn)隊(duì)分為機(jī)械組、電控組、視覺(jué)組、決策組等7個(gè)組別，大家分工明確，合作無(wú)間，共同設(shè)計(jì)和構(gòu)建英雄機(jī)器人、哨兵機(jī)器人、步兵機(jī)器人、工程機(jī)器人、空中機(jī)器人等。每個(gè)組別在各自的職責(zé)范圍內(nèi)，嚴(yán)格遵守任務(wù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，確保最終的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)射擊，并根據(jù)每年比賽規(guī)則進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化和調(diào)整。
在這個(gè)過(guò)程中，凝聚力的重要性不言而喻。任何一個(gè)小組的拖延，甚至一個(gè)人的進(jìn)度放慢，都會(huì)影響整個(gè)團(tuán)隊(duì)的效率。比如，如果機(jī)器人的機(jī)械部分出現(xiàn)了問(wèn)題，不能正常抬動(dòng)機(jī)械臂，那么電控組就無(wú)法繼續(xù)調(diào)試，視覺(jué)組的工作也會(huì)因此受阻。
正是這種環(huán)環(huán)相扣的關(guān)系，使每個(gè)隊(duì)員深深意識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性。大家必須擰成一股繩、勁往一處使。強(qiáng)大的向心力讓每位隊(duì)員在基地常常忙到深夜也不覺(jué)得疲憊。有的隊(duì)員即使“退役”，也會(huì)時(shí)不時(shí)回到基地幫忙。將在今年6月畢業(yè)的大四機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生安則丞就是如此。他對(duì)這個(gè)團(tuán)隊(duì)有著深刻的理解，“機(jī)器人最終還是由人來(lái)操作，其實(shí)支撐比賽的是團(tuán)隊(duì)精神。”
熱愛(ài)里的上下求索
“取名TARS-GO，源自電影《星際穿越》中與宇航員共同探索浩瀚宇宙的機(jī)器人TARS。寓意著外在做事沉穩(wěn)有序，內(nèi)在思維活躍創(chuàng)新�！敝笇�(dǎo)教師玄玉波這樣解釋?xiě)?zhàn)隊(duì)名字的由來(lái)。這一美好的寓意始終是每位TARS-GO隊(duì)員堅(jiān)守的不二信條。
內(nèi)在思維的活躍創(chuàng)新要印證在每一個(gè)參賽機(jī)器人身上，遠(yuǎn)超本科階段的理論知識(shí)是必不可少的，這就要求學(xué)生自主學(xué)習(xí)，解決每一個(gè)技術(shù)難題。玄玉波說(shuō)：“學(xué)生是主角，指導(dǎo)教師只在必要時(shí)輔助和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)引導(dǎo)，目的就是最大化發(fā)揮學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識(shí)。”
TARS-GO戰(zhàn)隊(duì)的成員來(lái)自不同校區(qū)、院系、學(xué)科和專(zhuān)業(yè)。大二信息工程專(zhuān)業(yè)的楊名揚(yáng)便是其中一員。從大一時(shí)加入，到現(xiàn)在他已經(jīng)能夠獨(dú)當(dāng)一面，處理機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中的卡點(diǎn)問(wèn)題。
“高壓下MOS管的開(kāi)通需要驅(qū)動(dòng)芯片�！边@是楊名揚(yáng)在為機(jī)器人做嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)遇到的難題。他對(duì)這個(gè)難題形象化地解釋道，“這就類(lèi)似于原本小流量的水龍頭，輕輕一擰就會(huì)出水，但現(xiàn)在換了一個(gè)超大流量的水龍頭，需要加上一個(gè)專(zhuān)門(mén)的機(jī)器才能輕松出水，我要做的就是設(shè)計(jì)一個(gè)這樣的機(jī)器�！�
然而，這個(gè)難題并不是他目前學(xué)習(xí)的書(shū)本內(nèi)容所涉及的。他查閱當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的處理方法，了解其他高校參賽戰(zhàn)隊(duì)的解決方案，在圖書(shū)館翻閱理論知識(shí)，在專(zhuān)業(yè)期刊中尋找前沿信息。經(jīng)過(guò)近一年的努力，楊名揚(yáng)終于解決了這個(gè)難題。
被問(wèn)及在緊張的本科課程之余為何愿意花大量時(shí)間在機(jī)器人研發(fā)上，他回答，“就是喜歡，高中時(shí)候就對(duì)機(jī)器人感興趣�！边@是團(tuán)隊(duì)里所有成員的共同點(diǎn)——因熱愛(ài)而不斷自主探索和學(xué)習(xí)。
在TARS-GO戰(zhàn)隊(duì)，每一個(gè)成員都是一顆因熱愛(ài)而閃耀的星，他們不僅在追求技術(shù)上的突破，更在追求一種源于內(nèi)心的信念，一種由熱愛(ài)引領(lǐng)前行的信念。
產(chǎn)教對(duì)接中的游刃有余
玄玉波第一次帶領(lǐng)學(xué)生參加機(jī)器人相關(guān)大賽時(shí)，親眼見(jiàn)證了學(xué)生對(duì)創(chuàng)新的巨大熱情，這激發(fā)了她成立吉甲大師雙創(chuàng)基地的決心。在這里，學(xué)生可以盡情發(fā)揮自己的想象力，將熱愛(ài)轉(zhuǎn)化為實(shí)踐。團(tuán)隊(duì)里的指導(dǎo)教師，則是學(xué)生光明未來(lái)的引路人。5名指導(dǎo)教師時(shí)刻緊跟行業(yè)動(dòng)態(tài)，積極尋求校企合作和實(shí)踐機(jī)會(huì)，為學(xué)生在學(xué)術(shù)與行業(yè)之間鋪設(shè)了一條快速通道。
“在學(xué)生培養(yǎng)的每個(gè)階段，我們引入產(chǎn)業(yè)部門(mén)的實(shí)際項(xiàng)目和需求，提高學(xué)生學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的效率，促進(jìn)設(shè)計(jì)成果轉(zhuǎn)化，增強(qiáng)學(xué)習(xí)的目的性和主動(dòng)性�！毙癫ㄕf(shuō)。
目前團(tuán)隊(duì)得到了大疆創(chuàng)新、百度等行業(yè)巨頭在設(shè)備、算力、資金和數(shù)據(jù)等方面的支持，還與10余家長(zhǎng)春本地企業(yè)聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備共享，并獲得研發(fā)方向的指導(dǎo)。
指導(dǎo)教師還常常深入調(diào)研企業(yè)需求，挑選適合學(xué)生的實(shí)踐項(xiàng)目，讓他們?cè)谡鎸?shí)的企業(yè)環(huán)境中解決實(shí)際問(wèn)題，從而鍛煉工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。
百度、大疆創(chuàng)新、吉林卓卡諾智能制造和吉林省巨程智造光電技術(shù)等企業(yè)的技術(shù)人員，擔(dān)任戰(zhàn)隊(duì)的校外指導(dǎo)教師，在機(jī)器人和人工智能學(xué)科競(jìng)賽、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目中提供寶貴的技術(shù)指導(dǎo)。
這種緊密的產(chǎn)教對(duì)接讓學(xué)生對(duì)行業(yè)有了更深入的了解，在機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中如虎添翼。無(wú)論是深入鉆研理論還是大膽創(chuàng)新，他們都顯得更加游刃有余。
在這個(gè)戰(zhàn)隊(duì)，每一個(gè)夢(mèng)想都可能成為現(xiàn)實(shí)，每一份熱愛(ài)都能找到歸宿。RoboMaster2024機(jī)甲大師全國(guó)賽將在今年8月舉行，TARS-GO戰(zhàn)隊(duì)正以無(wú)盡的熱情和團(tuán)隊(duì)精神，努力書(shū)寫(xiě)屬于他們的傳奇篇章。
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